一、个人基本情况

性别：男

出生年月：1997年05月

政治面貌：中共党员

职称：讲师

最后学历、学位：博士研究生

E-mail：wjf@csust.edu.cn

二、主要学习及工作经历

1.主要学习经历

(1)2015年9月—2019年6月，东南大学，测绘工程，本科;

(2)2019年9月—2020年6月，东南大学，测绘科学与技术，硕士（硕博连读）;

(3)2023年1月—2023年12月，加泰罗尼亚理工大学，天文学与地球科学，联合培养;

(4)2020年9月—2024年12月，东南大学，交通测绘与信息技术，博士（硕博连读）;

2.主要工作经历

(1)2025年01月—至今，华体会中国，航空工程学院，测绘工程系，讲师。

三、学科专业领域及主要研究方向

学科专业领域：卫星导航定位

主要研究方向：1.GNSS精密定位算法；2.无人机GNSS信号抗干扰；3.多传感器组合导航

四、主要科研项目

[1].国家自然科学基金青年项目（C类），无人机GNSS欺骗信号跨层联合检测与协同防御方法研究，2026.01~2028.12，主持，在研；

[2].华体会中国科研平台自由探索类开放基金项目，复杂欺骗环境下无人机高精度导航算法研究，2025.10~2027.10，主持，在研；

[3].江苏省研究生科研与实践创新计划项目：GNSS相对定位中未建模误差的识别与预测，2021.09~2023.12，主持，结题；

[4].国家自然科学基金面上项目：实现精度快速收敛的GNSS-PPP群体协同数据处理理论研究，2025.01~2028.12，参与，在研；

[5].国家自然科学基金面上项目：先验单位权中误差约束下的GNSS未建模误差分离理论与方法，2020.01~2023.12，参与，结题；

[6].国家自然科学基金面上项目：高可靠性的GNSS载波精密定位全概率整数解的关键算法研究，2017.01~2020.12，参与，结题；

[7].国家重点研发计划课题：智慧公路数字孪生语义化建模与实时映射融合，2023.12~2026.11，参与，在研。

五、主要科研成果

1.代表性论文：

[1].Wang J, Liu Q *, Ma D, Zhang Y, Yu X. An integrated VKA-LSTM model for GNSS height time series prediction. GPS Solutions, 2026, 30:29. DOI: 10.1007/s10291-025-01994-7

[2].Wang J, Yu X *. Improving the fixed solution by processing the unmodeled errors in GNSS RTK long baseline positioning. GPS Solutions, 2024, 28:164. DOI: 10.1007/s10291-024-01707-6

[3].Wang J, Yu X *. Improving the ambiguity resolution with the consideration of unmodeled errors in GNSS medium and long baselines. Measurement Science and Technology, 2024, 25, 106316. DOI: 10.1088/1361-6501/ad6340

[4].Wang J, Yu X *, Aragon-Angel A, Rovira-Garcia A, Wang H. The selection of basic functions for a time-varying model of unmodeled errors in medium and long GNSS baselines. Remote Sensing, 2023, 15(20), 5022. DOI: 10.3390/rs15205022

[5]. Yu X,Wang J*. A method for separating unmodeled errors in GNSS based on the constraint of the prior variance of unit weight. Measurement Science and Technology, 2023, 34(9), 095109. DOI: 10.1088/1361-6501/acdab0

[6].Wang J, Yu X *, Guo S. Inversion and characteristics of unmodeled errors in GNSS relative positioning. Measurement, 2022, 195, 111151. DOI: 10.1016/j.measurement.2022.111151

[7].王家福,于先文*. GNSS模糊度确认中差值检验的阈值确定方法及其性能分析.第十一届中国卫星导航年会, 2022.

2.已授权的发明专利：

[1].于先文,王家福.一种提高GNSS载波定位固定解准确度的方法, ZL202411002861.3,2025-09-09.

[2].于先文,赵刚,王家福.一种GNSS未建模误差反演方法,ZL202110558650.8, 2024-05-28.